Субин А.А.

Основные этапы моделирования механосборочного производства в среде „DELMIA”

Одним из решений моделирования является использование некоторых модулей в среде программного средства DELMIA - программного продукта компании Dassault Systemes. Этот продукт является частью комплексного решения по управлению жизненным циклом изделия и позволяет виртуально спланировать, спроектировать, отработать управление и мониторинг всех производственных процессов практически в любой отрасли.

Отдельно определяется система захватов манипуляторов R₁и R₂. Кроме создания конструкции захвата следует задать кинематические движения, которые в реальности будут воспроизводить движения захвата манипуляторов с помощью модуля построения механизмов (Device buildig). После загрузки моделей манипуляторов из библиотек объединяем все составляющие в модели участка (рис.2).

Следующим шагом является обучение наших составляющих участка используя функцию Teach a Device, т.е. задания правил их движений с целью моделирования реального технологического процесса производства.

Отдельно следует отметить необходимость слежения за осями (Jog) подвижных частей манипулятора для исключения ошибок в реально работающих механизмах. Система автоматически проверяет положение оси при заданных значениях и в случае невозможности занятия звеном какого-то положения выделяет ее красным цветом. Позицию с красной осью легко исправить выбрав правильную ориентацию осей вокруг точки.

После координации взаимных движений составляющих участка и проверки системы на столкновение (которое система сама констатирует и требует решения с помощью всплывающих окон) (рис.4) получается циклограмма работы как отдельного элемента, так и системы в целом.

На примере спроектированного участка система позволяет спроектировать как участок, так и весь цех в целом. При этом задавая кинематику и воспроизводя последовательность движений можно получить правдивую информацию о будущем производстве.

Литература

1. http://www.3ds.com/products/delmia